Instalar VirtualBox GuestAdditions en Ubuntu (10.04 LTS)

VirtualBox GuestAdditions incorpora un driver de video especial para mejor performance y características añadidas como por ejemplo, el ajuste dinámico de la resolución de pantalla si el tamaño de la pantalla de la máquina virtual es modificada.

Para instalarlo, en la ventana de la máquina virtual vamos a Dispositivos > Instalar "GuestAdditions"...

Van al menu Lugares y les va a aparecer una opción similar a "VBOXADDITIONS_X.X.X_XXXXX".
En donde las X son números de versión que van cambiando según sea la versión de los GuestAdditions.
Hacen clic para montarla.

Luego abren una Terminal y escriben:

cd /media

para cambiar al directorio media donde está montada la imágen de los GuestAdditions.
Luego:

ls -l

Esto les va a traer una lista con el contenido del directorio.
A continuación escriben:

cd /VBOXADDITIONS_X.X.X_XXXXX

En donde X son números que varian según la versión. Copialos tal cual aparecen.

Luego, vuelven a escribir:

ls -l

Ahora trae todo el contenido del directorio actual.
Lo que van a buscar es el archivo .run que corresponda a su instalación. Lo más probable es que sea x86.
Entonces escriben en la terminal:

sudo ./VBoxLinuxAdditions-x86.run

Escriben la password y comienza la instalación.

Cuando termina, reinician y listo!