Forma gráfica:
Vamos a Sistema / Administración / Gestor de actualizaciones (Gnome)
Y aparecerá una ventana como en la imágen.
Si hubiesen actualizaciones, van a aparecer ahí en forma de lista. Le damos a Instalar actualizaciones y listo.
Ubuntu tiene la particularidad de que cuando hay actualizaciones, te avisa con un cartelito que al tocarlo se abre la ventana del Gestor de actualizaciones directamente.
Modo manual o por consola (o terminal):
Abrimos una consola (Aplicaciones / Accesorios / Terminal) y escribimos:
sudo apt-get update
..y le damos Enter.
Esto actualiza el índice de paquetes instalados, sincronizándolos con las últimas versiones disponibles de cada uno en los repositorios.
Pero esto no cambia nada, para que actualice efectivamente los paquetes, hay que ejecutar este segundo comando:
sudo apt-get upgrade
Y listo.
Sistema actualizado :)
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